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却说唐僧受了太宗之命，前往西天拜佛求经，一路之上，跋又涉水，既有猛虎妖孽相犯，又有侠盗莽贼所欺，路途之中有有惊险之处，却是不改其取经之心。
又有刘伯钦指点，来到那两界山之下，但见山前巍峨，如那五指一般，三藏下得马来，牵马而行，遥走不过数里，便听隐约有人高叫“师父！师父！”，三藏心中大奇，此声似在呼唤自己，赶紧上前，一看，却见那山石之下有一碗大洞口，口中有一猴头伸出，枝丫缠绕，那叫声正是从中所传。
那猴子正是齐天大圣孙悟空，见得三藏前来，依着观音菩萨之言相辩，却是没有叫错，赶紧道：“师父，你怎么此时才来？来得好，来得好！救我出来，我保你上西天去也！”
三藏心有疑惑，上前细看，只见——尖嘴缩腮，金睛火眼。头上堆苔藓，耳中生薜萝。鬓边少发多青草，颔下无须有绿莎。眉间土，鼻凹泥，十分狼狈，指头粗，手掌厚，尘垢余多。还喜得眼睛转动，喉舌声和。语言虽利便，身体莫能那。正是五百年前孙大圣，今朝难满脱天罗。
这唐僧心诚胆自大也，走上前去，与他拔去了鬓边草，颔下莎，问道：“你有什么说话？为何在此叫唤？”
那猴道：“你可是东土大王差往西天取经去的么？”
三藏道：“我正是，你问怎么？”
那猴道：“我是五百年前大闹天宫的齐天大圣，只因犯了诳上之罪，被佛祖压于此处。前者有个观音菩萨，领佛旨意，上东土寻取经人。我教他救我一救，他劝我再莫行凶，归依佛法，尽殷勤保护取经人，往西方拜佛，功成后自有好处。故此昼夜提心，晨昏吊胆，只等师父来救我脱身。我愿保你取经，与你做个徒弟。”
三藏闻言，满心欢喜道：“你虽有此善心，又蒙菩萨教诲，愿入沙门，只是我又没斧凿，如何救得你出？”
那猴道：“不用斧凿，你但肯救我，我自出来也。”
三藏道：“我自救你，你怎得出来？”
那猴道：“这山顶上有我佛如来的金字压帖。你只上山去将帖儿揭起，我就出来了。”
三藏依言，上了高山，攀藤附葛，只行到那极巅之处，果然见金光万道，瑞气千条，有块四方大石，石上贴着一封皮，却是“唵嘛呢叭嵒牜”六个金字。
三藏近前跪下，朝石头，看着金字，拜了几拜，望西祷祝道：“弟子陈玄奘，特奉旨意求经，果有徒弟之分，揭得金字，救出神猴，同证灵山。若无徒弟之分，此辈是个凶顽怪物，哄赚弟子，不成吉庆，便揭不得起。”祝罢，又拜。拜毕，上前将六个金字轻轻揭下。只闻得一阵香风，劈手把压帖儿刮在空中，叫道：“吾乃监押大圣者。今日他的难满，吾等回见如来，缴此封皮去也。”吓得个三藏望空礼拜。径下高山，又至石匣边，对那猴道：“揭了压帖矣，你出来么。”
那猴欢喜，叫道：“师父，你请走开些，我好出来，莫惊了你。”三藏闻言，依言回东即走。走了五七里远近，又听得那猴高叫道：“再走，再走！”
三藏又行了许远，下了山，只闻得一声响亮，真个是地裂山崩。众人尽皆悚惧，只见那猴早到了三藏的马前，赤淋淋跪下，道声：“师父，我出来也！”对三藏拜了四拜，急起身，就去收拾行李，扣背马匹。那马见了他，腰软蹄矬，战兢兢的立站不住。盖因那猴原是弼马温，在天上看养龙马的，有些法则，故此凡马见他害怕。
三藏见他意思，实有好心，真个象沙门中的人物，便叫：“徒弟啊，你姓什么？”猴王道：“我姓孙。”
三藏道：“我与你起个法名，却好呼唤。”
猴王心道自己虽被老师逐出门外，但却不能改了姓名，只道：“不劳师父盛意，我原有个法名，叫做孙悟空。”
三藏欢喜道：“也正合我们的宗派。你这个模样，就象那小头陀一般，我再与你起个混名，称为行者，好么？”
悟空本不愿此名，但却是想自己这一出山受了劫难，丢了面皮，还是另唤他名的好，当下笑道：“好，好，好！”
自此时又称为孙行者。
此后师徒二人一应上前，往西天而去，路途之上，有那强盗剪径，唐僧惶恐，却不知那强盗惹恼了孙悟空，想那悟空之能，大闹天宫，一把金棒打遍天界，闹的个天翻地覆，非受如来之压，却是逍遥无比，这翻出山而来，心中郁气充盈，正要发泄，这强盗惹上了他，真是寿星公上吊，嫌命长了。
果然，几棒下来，那强盗身死命陨，脑如瓜瓢一般，被打的个稀巴烂，悟空只顾发泄，煞气直涌，却不知把身边那唐僧给吓了个呆，然则佛心至上，却是不喜悟空杀人，又与悟空叨了半天，非是他出手相救，只怕也如那强盗一般被打爆了头了。
路上胆胆颤颤，实无奈之下，然悟空却是嫌他罗嗦，实无奈之下，便弃了唐僧，一个筋斗云飞了走去，唐僧无奈之下，便只单身一人，继续向前而去。
那长老只得收拾行李，捎在马上，也不骑马，一只手拄着锡杖，一只手揪着缰绳，凄凄凉凉，往西前进。行不多时，只见山路前面，有一个年高的老母，捧一件绵衣，绵衣上有一顶花帽。
三藏见他来得至近，慌忙牵马，立于右侧让行。那老母问道：“你是那里来的长老，孤孤凄凄独行于此？”三藏道：“弟子乃东土大唐奉圣旨往西天拜活佛求真经者。”
老母道：“西方佛乃大雷音寺天竺国界，此去有十万八千里路。你这等单人独马，又无个伴侣，又无个徒弟，你如何去得！”三藏道：“弟子日前收得一个徒弟，他性泼凶顽，是我说了他几句，他不受教，遂渺然而去也。”