此时关平大军已经进入郿县，抛矛军在前开道，弩箭兵在两翼扫荡。关平的轻骑兵跟在抛矛军后面，一路冲杀。
有了城外大军的进入，地道内的士兵也已经全部攻入城内，一时间将近两万大军像一个扇面一样向两边不断延伸。虽然曹军在从周边不断向这边集中反攻，但无奈，蜀军的特种兵太厉害了，抛矛兵不断冲杀，无论是骑兵还是步兵，根本阻拦不住，抛中就是不死也得重伤。弩箭兵弩箭一发射，就是倒下一片，发射又快又多，根本没办法躲藏。曹军调来大批盾牌守在前面。两翼的弩箭兵被阻挡，但中间的抛矛兵阻挡不了。远了抛矛射杀，近了，长矛直接当枪使，一枪刺杀。
后面关平的轻骑兵紧跟其后，在沿路形成了一个轻骑兵胡同，轻骑兵分列两边，在各个街道口拼杀曹军，阻挡曹军，抛矛兵从东门一直向西杀出了一个胡同，曹军纷纷后退，姜维在前带领，直奔帅府而来。冲进帅府，曹真已经跑出去了。姜维让一部分士兵接管帅府，守住里面财务。带着抛矛兵继续往西杀。他打算杀穿县城，让轻骑兵把曹真分裂包围。等杀开西门，西门的大军就能进入，协助攻城了。
关平率领轻骑兵到了帅府，见姜维已经派人守住了帅府，并且得知姜维去了西门，知道他的意图，于是关平派一路大军紧随姜维而去，一路扫荡守住这条通道，兵向两列推进。另外带领3000轻骑兵从帅府直往南门而去。他知道，张苞的重骑兵肯定一如破竹，但毕竟孤军深入，需要有人给他分散敌军做掩护。于是让剩余的1000弩箭骑兵营在前冲刺，轻骑兵紧随其后，向南猛冲。
由于张苞带着重骑兵提前已经冲向了南门，这条街道反而曹军并不多，大概曹军都跑去截杀重骑兵了。关平他们一路轻松碾压，不到半个小时，就杀到了离南门100米处，此时南门外已经杀声震天，张苞的重骑兵已经和南门的骑兵相对，城墙上的士兵还有的对着重骑兵放箭。虽然重骑兵枪扎箭射都构不成伤害，但前面的骑兵悍不畏死，还是阻挡了前进的速度。而且包括还在源源不断的冲过来。离着南门50米的距离，但就是冲不到跟前。重骑兵的优势是快冲，等进入肉搏战反而优势大大降低。张苞拼命的冲杀，但进展并不快，又杀了半个小时，也只前进了10来米。
南门外魏延已经知道了关平他们的进攻。也开始组织大军进攻。南门守军弓箭、雷石、滚木非常充足，此时杀得正酣！也算吸引了一部分曹军。
关平见城门左侧重骑兵已经被阻挡。城门前大军堵的严严实实，知道只能大开杀戒了。于是命令大军组成箭矢阵，弩箭骑兵在箭头位置，轻骑兵在后，自己拿着大刀站在箭尖位置，大喊一声“冲！”
数千人马一起向城门冲去。在城门的大军大部分被重骑兵吸引，等看到关平杀来，赶紧调转马头，此时关平已经杀到。大刀一抡，曹军脑袋掉了一片。往回一抡，又削掉十几颗头颅。战马吓得赶紧往旁边跑，挤得曹军一阵骚乱。关平趁机继续往前冲，抡开大刀一阵猛削，曹军没有一合之敌。后面弩箭骑兵迅速跟进，向两侧和前方射出弩箭。曹军骑兵纷纷落马，很快杀进了30多米，张苞等重骑兵看到关平带大军过来了，都十分兴奋，一下子精神了很多，在张苞的带领下奋力前冲。一鼓作气又前进了十来米。