程鹏见状，拔剑在手、大喝一声，带领典韦、裴元绍冲出救人。典韦憋了很久，兴奋异常，不过他只带了腰刀，没有他的双戟趁手。但也虎虎生风，打的黑衣人频频后退。程鹏对壮士喊道：“兄台，跟我们走！”
壮士使了个虚招，和三人一起突围而出，程鹏带领向高密跑去。典韦在后面斩杀了三人，抓起一具尸体扔过去砸死一人，总算震慑住了黑衣人。四人跑了二十多里，才倒在地上喘气不止。
程鹏撕下布条，对壮士说道：“兄台，我为你裹伤。”壮士笑道：“些许小伤，不碍事。”但还是让程鹏给他裹了。
歇了一会儿，程鹏问道：“兄台尊姓大名？”
那壮士见程鹏豪爽，也不隐瞒：“某乃东莱太史慈，字子义，担任东莱郡奏曹史。”
程鹏心头一喜，忙施礼道：“常闻东莱太史慈忠孝节义，箭术无双。本欲上门拜访，今日得见，幸何如之！”
太史慈惊讶道：“我有这么大名声吗？贤弟尊姓大名？”不过心头也是得意，毕竟被人夸奖仰慕是值得骄傲的。
程鹏回答：“弟乃汝南程鹏，字知节。康成先生末徒。”
太史慈钦佩道：“贤弟是康成先生徒弟啊。在下对康成先生也是敬佩万分。”
程鹏又问：“那些黑衣人为什么要围杀你？”
程鹏的名声尚未传到东莱，所以太史慈还不知道“知节四言”。但他觉得程鹏大气豪爽，隐隐有上位者气质，又是郑玄之徒，便一五一十的把前因后果说了出来。
原来东莱郡守与青州刺史之间有嫌隙纠纷，是非曲直不能分，而结案的判决多以让洛阳有司（掌刑赏之官吏）先知道者较有利。其时本州的奏章已先发去有司处，郡守恐怕落后不利，于是求取可为使者的人。太史慈自告奋勇、被选为使，乃日夜兼程取道，抵达洛阳，先到公车门前等候，待见州吏亦至，才开始求通上章。
太史慈假意问州吏道：“君也是前来欲求通章的吗？”
州吏答道：“是的。”
太史慈又问：“奏章在哪里？”
州吏道：“在车上。”
太史慈便说：“奏章题署之处确然无误吗？可否取来一视。”
州吏殊不知太史慈乃是东莱人，便取出奏章给他看。谁知太史慈先已藏刀于怀，取过奏章，便提刀截而毁之。
州吏大惊高呼，叫道：“有人毁坏我的奏章！”
太史慈便将州吏带至偏巷，跟他说道：“假使你没有取出奏章给我，我也不能将其损坏，我们的吉凶祸福恐怕都会相差无几，不见得只有我独受此罪。与其坐而待毙，不若我们一同出走逃亡，至少可以保存性命，也不必无谓受刑。”
州吏疑惑地问：“你为本郡而毁坏我的奏章，已经成功，怎么也要逃亡？”
太史慈便答：“我初时受本郡所遣，只是负责来视察你们的奏章是否已经上通而已。但我所做的事却太过激烈，以致损毁公事奏章。如今即使见还，恐怕亦会因此见受谴责刑罚，因此希望一起逃去。”
州吏相信太史慈所言，乃于即日俱逃。但太史慈与州吏出城后，却潜遁回东莱报告郡守，完成了使命。
青州刺史知其事，再遣另一吏员往洛阳上奏章，但有司却以先得东莱郡奏章的原因，不复查察此案，于是青州刺史输了这场官司。太史慈由是成为青州刺史所仇视的人物，乃重金找寻高手半路截杀太史慈。太史慈逃亡至此，被杀手赶上，就发生了刚才的事情。
程鹏听完，敬佩道：“子义兄义气无双！不过子义兄今后怎么打算呢？”
太史慈道：“准备去辽东避难。但家母在堂，无人照顾。不知如何是好。”
程鹏灵机一动：“子义兄，不如携母迁居汝南。弟在汝南有一庄园名唤程家庄，周围辖十几个村子，保卫森严、堪称太平。弟也只有老母在堂，正好伯母去两个作伴。”
太史慈道：“会不会给你们添麻烦？
程鹏道：“不麻烦不麻烦。和子义这样的义士结交是我所愿耳。大丈夫生于世上，应当带著三尺长剑，建不世之功业，升于天子之堂，何必被小人所害！”
这句原本太史慈临终所言一出，太史慈激动得涨红了脸：“终于得遇知己了！” 于是恭谨拱手道：“谢知节救我一家。慈此后终生追随，建功立业！”四人手握一起，放声大笑。
程鹏于是安排道：“裴元绍带人去接子义母亲，我们到高密汇合，然后再议，子义兄以为如何？”
太史慈道：“大善。就依知节所言。”把随身母亲做的腰带交给裴元绍做信物，并请裴元绍务必把他的弓箭、一双铁戟等兵器带过来，裴元绍应诺立即离去。
三人回到峡谷，郑玄倒没关注多一人少一人，每天都有听讲的来来去去。心无旁骛，继续著讲课。而程鹏也带着太史慈一起听课，太史慈受益匪浅。
三天后，裴元绍和一个部下护着太史慈母亲到来，程鹏在高密城外暂租一房安顿老人。老人担惊受怕了好几天，见了儿子才放下心来。程鹏待之若亲母，老人也很喜欢程鹏，倒也其乐融融。