北元辽王军队大撤退，一直往草原深处逃窜，大明征虏大将军傅友德的军队一路尾随追杀。
明朝北伐大军燕王主帐中，燕王正坐在主帅的座位上，身前的桌子上打开着一张皮质的地图。这是一张草原行军地图，地图上标着一些简要的山川、河流与隘口的名称。
太监马和候在燕王身旁，静静地站着，不说话。
“燕山卫指挥使卢振求见。”营帐外传来通报声。
朱棣稍稍坐直身子，一甩衣袖，伸手示意马和，看向大帐门外。
马和喊道：“有请卢指挥使！”
卢振一身铠甲走进大帐，行燕王朱棣行礼，禀告道：“禀殿下，傅大将军一路追杀伪元辽王军队，方才斥候来报，傅大将军忽然撤退了，不知是何缘故。”
燕王朱棣一副淡然的表情，笑道：“放心！颖国公不会有事的！本王不担心他！伪元余孽不是颖国公的对手，颖国公一向老谋深算”
朱棣发现自己说漏了嘴，连忙改口：“本王，本王是说颖国公向来深谋远虑，战无不胜！逆贼阿扎失里不是他的对手！”
“末将觉得，这草原行军毕竟地域生疏，就怕傅大将军不小心中了敌人的埋伏。末将以为，应派一小队人马前去打探。不知殿下，以为如何？”卢振有点惴惴不安。
朱棣向来欢迎部下发表自己的观点，帮他完善相关的行动计划。可以说，朱棣是比较开明的主帅，擅长听取意见，采纳众人的良策。
朱棣见燕山卫指挥使卢振这样不放心，摸了摸胡须，思考了一会儿。他答应道：“那好吧，你就派一队斥候去吧！”
指挥使卢振并未立即离去，而是抱拳道：“殿下，末将以为派斥候只能侦查，要了解傅将军的意图，还需派可靠的人。这个人的身手要好，还要是傅将军认识的人，这样才好获得情报。”
“那你可有人选？”朱棣问卢振。
“禀殿下，末将手下身手好的部下确实不少，但傅将军认识的却没有。”
“这倒是”朱棣摸着墨黑的胡须在思索。
就在朱棣沉思之时，卢振的眼睛看向旁边的马和。
马和虽然很想参加，但他之前从没有参加过此类任务。他只是朱棣的随从，负责的是伺候朱棣的起居，跟随朱棣厮杀，从未单独执行任务。
更重要的是，马和与傅友德有仇，如是要执行任务，他便不好对傅友德下手。执行朱棣的任务与刺杀傅友德二者是矛盾的，不可兼得。
卢振看着马和，微微一笑，对朱棣道：“属下有两个人选，就怕殿下不舍得。”
“你倒说说，你心中的人选是谁？”
卢振道：“末将以为，马公公是一个不错的人选。末将曾见马公公与傅将军聊天，想必，马公公傅将军是熟人。而马公公又是殿下身边可靠的人，让马公公传递消息是最可靠的。”
“马和，你可愿意？”
“禀殿下，奴才一切听王爷吩咐！”马和向朱棣行礼。
“卢振，你说的另一个人选呢？”
“禀殿下，末将以为另一个人选非郑海莫属。郑海武艺高强，又是马公公的义兄，他一定能保护好马公公。”
马和一听卢振的话，连忙向燕王朱棣，禀告道：“殿下，小海，他不适合。他是第一次上战场，又不熟悉草原。奴才认为，他还是留在这里，保护殿下的好。”
“本王还需那小子保护？哈哈哈！”朱棣大笑一声，看向马和：“本王知道，你是不舍得你的义弟，不想让他冒险！”