大军齐头并进，很快来到离司马师修建的关隘五里处，山上重步兵和曹军相遇。虽然重步兵比较笨重，但铠甲比较厚实，抵抗弓箭的能力十分强悍。遇到曹军的弓箭手后。在盾牌和铠甲保护下，丝毫没有影响。而蜀军的弩箭却是又快又准。6000曹军不断受伤摔下山崖。滚到谷底，带点气的，又被谷中的蜀军补杀。用了半个时辰，曹军死伤大半，其余的人逃回了关隘。司马师气得暴跳如雷，连杀十数人。看着蜀军来到了城下，无奈只能组织大军防守。
关平到了城下，只见城高10余米。两端与大山相连。的确易守难攻。城关上，守军十分密集。可见防守士兵非常多。关平让重步兵压住两侧山中，不让司马师从两侧偷袭。让其余士兵把井阑和投石车推到关隘下面。离城墙60米处摆好。曹军放箭射击。有一部分箭射到了井阑上。关平见蜀军箭法如此厉害，就让士兵推着井阑和投石车后退了几米。这次曹军基本都射不到了。井阑和投石车一起发射。对着城上就是一阵箭雨和石头雨。这下曹军傻眼了。他们射不到蜀军，蜀军却能轻松打到城上。城墙上很多躲闪不及的士兵被射死砸死。跑的快的赶紧来到了城下躲避。
司马师大怒，又杀了几个士兵，才把士兵逼上了城墙，结果刚到城上，就又是一波弓箭和石头。死伤无数。司马师让曹军拿着盾牌，一部分士兵举着盾牌防护弓箭和石头，一部分在城上射箭，居然挡住了很多弓箭和石头。本来关平想借助一波石头，把城上士兵吓走，然后架云梯攻城。结果蜀军悍不畏死，冒着必死的决心，进行防守。射死了砸死了，后面的士兵继续上前。硬是把爬上云梯的蜀军消灭了许多。攻了一个时辰，双方各死伤1000多人。
关平让两侧山中的重步兵下来2000人。让他们手持盾牌形成盾牌方队，挡在头上，带着20颗地雷，到城下进行轰炸。
20个重步兵在井阑的掩护下，来到城下，迅速把地雷放好。由于司马师仓促砌墙，很多石头并不牢固，用枪一挑就掉了。所以地雷很快就安放好了。接好引线，其他士兵掩护下，把引信点。士兵们快速撤回。十秒钟后，只听的轰隆一声巨响，城墙坍塌了十几丈宽。墙上的士兵摔死砸死无数。城内的司马师也吓了一跳。妈妈的，这是地震了？震惊了几秒，反应过来，赶紧让大军堵住破烂的城墙豁口。抵抗蜀军进攻。
关平让重步兵上前攻击，因为有石头，重骑兵不便行走。关平让井阑和投石车向前推进，继续往城内射击，因为里面还有一道关墙。得用井阑和投石车压制墙上的曹军，并消灭关内阻挡的曹军。
借助地面重步兵近距离攻击，和空中石头弓箭远距离攻击，曹军不断被砸死、射死、砍死。
一个时辰后，城墙下的曹军被大部分消灭。一部分士兵吓得往两侧山中跑去。司马师来到了中间的城墙上。躲在一个城楼里观看着东西两侧。此时马超听到消息，也领大军杀来了。前后两路夹击。重步兵又不怕弓箭射击，曹军不断被杀死、砸死。司马师知道大势已去，心中疑惑，怎么蜀军都过来了，他父亲就不来提前告诉他一声呢？
心中虽然疑惑，但已无济于事。思考片刻后，趁着夜色，果断带领500亲兵往右侧山中逃去。
由于两军正在激战，谁也没有发现司马师逃跑了。
又过了半个时辰，曹军见两路夹击，死伤惨重，已无抵抗之力。左右寻找，也不见了司马师，纷纷向两侧山中逃跑。关平让士兵往两侧山中扔了几颗地雷。瞬间逃跑的曹军死伤一大片，其他曹军一看，都不敢跑了，全都跪地投降了。关平让蜀军收缴武器，把投降的曹军带到关外看押。
一刻钟后，第二道关被蜀军拿下，由于第二道关只有墙没有门，无奈关平让两边的大军离开一些，让十几个士兵在第二道城墙下安放地雷。一声巨响后，城墙崩塌。两路大军终于会合了。
马超见到关平，上来就是一个大大的拥抱。“贤侄啊，得亏你来了，不然我还得被关在里面很久啊。我打了20多天了，都没拿下，你是怎么攻进来的？”
“马叔叔，我这次带了重步兵，这可是攻城拔寨的能手啊。铠甲和盾牌都是特制的，弓箭对他们的损害很小，所以才冲进来的。”关平说道。
马超点点头，看着这些重步兵那叫一个眼里放光！关平说道:“马叔叔，走吧，咱们已经三路大军包围了洛阳城，就等叔叔这一路了。我们出去，您把西门包围住，司马懿和曹睿就是瓮中之鳖了。这五千重步兵就交给叔叔你了。”
“好好好，出发。”马超听说把重步兵给他了，连声说好！立刻整顿大军，安排一千人打扫战场，清理关隘的石头、死尸等。同时派亲兵回去告诉刘封这里的情况。让他不必惦记。
两路大军稍作休息，吃了点干粮和水。一个时辰后，天蒙蒙亮了。众将率领大军，押着5000多俘虏出发，直奔洛阳。