各兵种协同作战
提格拉特帕拉沙尔三世建立常备军后，常备军成为亚述国家的主要支柱，被称为"王业的枢纽"。除了常备军外，亚述还设立了近卫队，专职保护国王。从此，亚述的常备军分为主力部队和辅助部队。主力部队由步兵(分为重装和轻装两类)、骑兵和战车兵组成;辅助部队则主要由工兵和辎重兵组成。战车兵是最富有特权的兵种，由显贵高官子弟组成。亚述的战车兵非常勇猛，常常使敌人闻风丧胆，在作战中屡显威力。骑兵是亚述在世界上最先开始大规模使用的兵种，特别在追击敌人时起重要作用。后来，随着军事的发展，骑兵的作用日益重要，已明显超过了战车兵。在亚述军队中人数最多的当属步兵。步兵分为重装和轻装两种。在步兵的编制中弓箭手居多。亚述的弓箭手以箭法准确着称于世，在攻击战中起着不可替代的作用。在亚述军队中还第一次出现了辅助部队。工兵主要从事修筑道路，建筑普通的桥梁、浮桥、营垒以及建造攻城器械。辎重兵则担任繁重的运输军队给养任务，他们用驮畜、大车运粮草、兵器，在水路则用木船或皮筏支撑的木筏进行运输。亚述军队一般由国王亲自率领出征，下设百人长、五十人长、十人长指挥的支队。闪电战和突袭是亚述人常用的战术。亚述军队进军神速，一般尽量不给敌人以战斗准备时间，在敌人未醒悟时，利用强攻或计攻结束战斗，真应了"兵贵神速"那句古话。在长期的作战征伐中，亚述军队形成了自己的军制特点:以完全用铁制兵器武装起来的常备军为基础，战车兵、骑兵、步兵、工兵和辎重兵等各兵种全面发展，协同作战，注重战斗兵团内部各兵种兵员的合理配置，充分发挥各兵种的功能和作用。
战车兵
战车兵在古代世界是最受尊重的兵种。在亚述，国王出征总是乘着战车并在战车上作战。伴随国王的高官显宦也乘战车作战，而下级官吏或平民只能充任骑兵和步兵。最早使用战车的国家可能是苏美尔的乌尔城邦，公元前2世纪的乌尔军旗上就雕有苏美尔人乘战车作战的场面。但冲击力较强的马拉战车大概是从赫梯人和希克索斯人开始的。赫梯人很早就削木作辐，制造马拉战车南征北伐，一时横行小亚细亚。亚述的战车车体很短，但左右较宽，车厢内可容二、三人，至多四人。其中一人为驭者，其余为战士。车厢上可以放置箭筒，便于弓箭手放箭。战士还配有短剑和长矛。驭者在战士旁边，两手驾车，配合战士作战。在三人乘的战车中，战士、驭者之外，又出现一名卫士，他左手持盾保卫张弓射箭的战士，右手持矛或剑，以便击退随时可能迫近的敌人。国王和显贵的战车有时为四人，驭者和两名手持盾牌护卫其主人的卫士。战车兵为了能够灵活作战，而且在战车上又相对比较安全，因此衣甲比较轻便，有时只穿一件紧身衣，扎紧腰带即可，有时也着盔甲。铠甲下达膝部，膝部以下则可有车厢掩护。金属制头盔，垂至肩部，保护着后脑、耳朵、颈部甚至颏部。还有的战士不戴头盔，只戴头巾。亚述的战车兵相当有威力，在《圣经·以赛亚》中就说:"他们的箭快利，弓也上了弦，马蹄硬如坚石，车轮好像旋风。"但我们至今还没有弄清楚亚述战车的数量。
骑兵
在亚述的早期，直至萨尔贡二世时代以前，骑兵的作用和地位都位于战车兵之后。在亚述，骑兵早就存在，但很少在战场上使用。在提格拉特帕拉沙尔三世时，只有少数骑兵作为传递国王敕令的信使，急驰在驿道上。直到萨尔贡二世和辛那赫里布时代，战车兵和骑兵的消长才有明显变化，战车仅限于国王乘用，而骑兵经常大量出现在战场上。萨尔贡二世以前，亚述人还没发明马鞍和马镫，骑兵乘马没有鞍子，乘马时不是让双腿自然地垂于马的两侧，而是弯曲着双膝紧夹住靠近马颈的背部，以便在马背上坐稳，不致由于马匹的奔跑被颠簸下来。这一时期骑兵的主要武器是弓箭，他们也很可能佩带剑和盾牌，但在浮雕中没有发现使用这些武器的实例。骑兵一般成双成对出外行动，一名是弓箭手，另一个是不带任何进攻武器的伙伴。战斗中，弓箭手在奔跑的马上或马停下来时向敌人发箭，其伙伴则为之牵引马，配合弓箭手作战。随从衣着简单，头戴头巾，身穿过膝短袖束腰外衣。而弓箭手则要头戴头盔，身穿绣花紧身衣，扎着腰带。由于骑兵的马上没有马鞍，骑兵的冲击力不强，所以在早期，骑兵的地位和作用远逊于战车兵。直到萨尔贡二世时代以后，亚述人发明了马鞍，骑兵的作用才日益巨大，充分显示出战车兵所不具有的冲击力和机动灵活性。
步兵
尽管战车兵和骑兵冲杀力很强，但是亚述的军队仍像大多数国家一样，步兵是军队的主力。步兵按其武器衣甲装备的变化和发展，在萨尔贡二世时代步兵有了重大改变。在萨尔贡二世以前，剑手、矛手和弓箭手这三类步兵的服装装束都几乎相同。步兵穿一件不到膝部的短紧身衣，腰际扎一条宽腰带，头戴金属制尖顶头盔，臂、腿、颈、脚，全部裸露，有时步兵会穿一双简陋的便鞋。剑手使用一种短而直的剑或匕首，还有柳条盾或凸面形金属盾。长矛手左手持同样的盾牌，右手握短矛或标枪。矛手有时除了持矛之外，还携带短剑。弓箭手使用圆弧形的弓，长约英尺。他们还在身体左侧悬挂着剑。有时也常常携带锤矛。弓箭手被视为步兵中的精华。作战时，弓箭手成对行动，一人射箭，一个持盾掩护自己和同伴免遭对方投掷物的伤害，同时一手持剑抗击可能冲上来的敌人。
工兵和辎重兵
提格拉特帕拉沙尔三世在其军事改革中，把工兵首次从其它兵种中独立出来，主要为作战承担服务工作，建筑营垒、铺设道路、架设桥梁、建造攻城器械等等。工兵衣甲装备同矛手相似，但是手操双头斧或手斧，而不是长矛。工兵架设临时性过河桥梁的速度非常快，首先把若干充满气的皮囊连结在一起排摆在水面上，然后在上面铺设木板或树枝，制成浮桥，步兵不仅可以安全渡过，骑兵和战车兵也能通行。亚述人出征，必有辎重车伴随。亚述军队辎重的陆路运输，主要依靠辎重车，还补充以驮畜。水路运输辎重，除了利用木船外，可能大量利用皮制气囊所支撑的木筏。由于亚述帝国连年进行战争，用兵频繁，看来辎重兵的负担绝不轻松。
亚述人的攻击性兵器或叫杀伤性兵器，一般包括矛(或叫枪)、锤矛、剑、斧或手斧、匕首、弓箭及攻城器械破城锤和投石器。亚述人使用的矛主要在作战时像枪刺一样用于刺戳，不像希腊人或罗马人那样用来投掷刺中敌人。矛主要分短矛和长矛两种，短矛长5-6英尺，主要用来武装步兵;长矛为长9-10英尺，主要用来武装骑兵。这两种矛的矛柄都是用坚硬的木料制成，矛头是用铁或青铜制造的，在今天的大英博物馆就存有在尼姆鲁德发现的铁制矛头。