于是，郭淮忙召集武，商议对策。手下大将轲比恶大喊一声:“将军不用担心，让俺去打头阵，会会这马超。看看他这天威将军威力如何？”
这轲比恶乃羌族第一猛将，手持一柄狼牙棒，重八十斤，勇力过人，有万夫不当之勇，曾经双手抵两牛，打遍羌族无敌手，眼高于顶，十分高傲！这次郭淮特意从羌王手里借来了轲比恶，就是为了能有人抵住马超。
此时探马来报，马超大军离此地200里，直奔六盘山而来，过了六盘山再行20余里就到广魏城了。郭淮大惊，好快的马超啊！
帐下一位生模样的人站起来说道:“将军，我有一计，必生擒马超，让他全军覆没。”
郭淮大喜，见此人正是曹操的谋士程昱的儿子程武，此人深得程昱真传，其父亲死后在朝中没有靠山，受人排挤。于是赋闲在家，这几天正好到凉州游玩。郭淮深知程武的能力，马超要来攻打凉州j，就把他请了来，出谋划策。
郭淮听他有计，赶紧问:“程先生有何良策？快快讲来！”
程武看了看轲比恶和众武，向郭淮一拱手，曰:“马超前来全是骑兵，如果在山中打仗，并不占优，如果在平原，骑兵优势明显，我军必败。如今马超大军即将路过六盘山，此山宽而长，中间山谷必有险峻之处，将军只需在山中险峻处埋伏一队人马，多准备弓弩和滚木礌石，并派一员大将拦住谷口，截断后路，马超大军必全军覆没。”说完用手捋了捋下巴上短短的几根胡须。
众武一听，纷纷点头，此计甚妙啊！郭淮哈哈大笑，程先生不愧是程昱的后人，果然有本事。
于是，立刻点精兵3000，让轲比恶守住谷口，拦截马超大军，派副将郭威领3000军兵到后谷口埋伏，待马超大军进入谷口后切断他的归路。让程武带3000弓弩手埋伏于山谷两边的山上，待马超全军进入后立刻放箭射击。郭淮镇守广魏城，随时接应各路大军。吩咐完毕，大家立刻出发。
一个时辰后，马超大军离六盘山还有60里，想到徐邈所说，于是派出六路探马，每组10人，到前面山中探路，特意嘱咐，要到山谷两边的山林中查探，看有没有埋伏？
六路探马飞驰而去。马超领大军继续前行，大约一个时辰左右，大军来到六盘山脚下。此时有一路探马来报，前方有一个山谷，比较宽阔，比较好走，此谷左边有一个小点的山谷，道路狭窄，路险难行。大路进入山谷10里，两边没有埋伏。
马超点头，让探马继续深入大山谷中，再探再报。同时命令大军原地休息，吃些干粮喝些水，做好战斗准备。大约休息了半个小时，大家都吃饱喝足，休息好了。此时又有两路探马来报，前方30里没有埋伏。
马超让再探再报。同时把大军分成三队，第一队5000人，由马超带领，第二队人，由副将杨铁带领，第三队5000人，由副将李松带领。二人皆十分勇猛，武艺高强，擅于山地进攻。三队之间间隔5里，相互呼应。