卫康叔，大名儿叫封，是周武王他娘生的，还是周武王的小老弟呢。他下边儿还有个兄弟叫厓季，厓季年纪最小，估计还是个“小奶狗”呢。
周武王把殷纣王给灭了之后，心想这殷朝的余民也不能不管啊，于是就把殷纣王的儿子武庚禄父给封了，让他跟诸侯们平起平坐，继续供奉殷朝的先祖，香火可不能断啊。可是武王也担心武庚禄父这小子心怀不轨，就派了自己的弟弟管叔、蔡叔去辅佐他，想让他们好好安抚殷民。可惜啊，武王没享几年福就去世了，那时候成王还小呢，周公旦就代为治国。
这管叔、蔡叔俩人啊，心里对周公旦不爽，就跟武庚禄父一起搞叛乱，想攻打成周。周公旦一听这事儿，立马以成王的名义出兵讨伐殷朝，把武庚禄父和管叔给杀了，蔡叔则被流放。之后呢，周公旦就把殷朝的余民封给了康叔，让他当卫国的国君，住在了河、淇之间的商朝旧址。
周公旦觉得康叔年纪轻，经验不足，就特地告诫他说：“你得去找殷朝的贤人君子和长者，问问他们殷朝是怎么兴盛的，又是怎么灭亡的，最重要的是要爱民如子。”还特意告诉康叔，殷朝之所以灭亡，就是因为纣王沉迷于酒色，特别是被妇人迷惑，乱政就是从这开始的。周公旦还特地写了《康诰》、《酒诰》、《梓材》这些章来教导康叔。康叔照着这些教导去治理国家，果然把百姓们治理得服服帖帖，大家都很高兴。
等到成王长大了，开始亲政，就提拔康叔做了周朝的司寇，还赐给他卫国的宝祭器，表彰他的功德。
康叔去世后，他的儿子康伯继位。康伯死了，考伯继位；考伯死了，嗣伯继位；嗣伯死了，榅伯继位；榅伯死了，靖伯继位；靖伯死了，贞伯继位；贞伯死了，顷侯继位。这卫国啊，就这么一代代传下去了。
话说顷侯啊，这哥们儿挺会来事儿，给周夷王送了一大笔厚礼，夷王一高兴，就封卫国为侯国。顷侯在位十二年，然后就驾鹤西去了，儿子厘侯继位。
厘侯十三年的时候啊，周厉王被赶出了王宫，跑到彘地儿去了，然后共和行政就开始了。过了二十八年，周宣王上台。
这厘侯在位四十二年，最后也去世了。他儿子共伯馀继位成了国君。不过啊，这共伯有个弟弟叫和，特别受厘侯宠爱，得了不少好处。和这货也挺有心计，拿这些好处去贿赂士兵，然后在共伯的墓地上发动突然袭击，共伯一看大事不妙，就跑到厘侯的墓里自杀了。卫国人就把他葬在厘侯旁边，谥号就叫共伯。然后他们就立和为卫侯，这就是武公了。
武公一上台，就接着康叔的政策干，百姓们都挺高兴。过了四十二年，犬戎把周幽王给杀了，武公赶紧带兵去帮周朝平定犬戎，立了大功，周平王就封他为公。武公在位五十五年，去世后，儿子庄公扬继位。
庄公五年的时候，娶了齐国的姑娘当夫人，这姑娘挺好，就是没生孩子。后来又娶了陈国的姑娘，生了个儿子，可惜早夭了。陈国姑娘的妹妹也挺得庄公宠爱，生了个儿子叫完。完的母亲去世后，庄公就让齐国的夫人去抚养完，还立他为太子。庄公还有个宠妾，生了个儿子叫州吁。十八年过去，州吁长大了，特喜欢打仗，庄公就让他带兵。石碏劝庄公说：“这庶子喜欢打仗，让他带兵，将来乱子就从这儿起。”庄公不听。二十三年，庄公去世，太子完继位，这就是桓公了。
桓公二年的时候，他弟弟州吁骄奢淫逸，桓公就把他赶跑了。过了十一年，郑伯的弟弟段攻打他哥没成功，就逃跑了，州吁还跟他成了朋友。十六年的时候，州吁拉拢了一帮卫国的亡命之徒去袭击杀了桓公，自己当了卫君。他还想帮郑伯的弟弟段攻打郑国，就请宋、陈、蔡三国一起干，这三国都答应了。州吁刚上台，喜欢打仗，杀了桓公，卫国人都不喜欢他。石碏就通过桓公的母亲家跟陈国联系，假装跟州吁关系好。到了郑国郊外，石碏跟陈侯一起商量，让右宰丑给州吁送吃的，趁机在濮地杀了州吁。然后他们迎接桓公的弟弟晋从邢地回来继位，这就是宣公了。
宣公七年啊，鲁国那边可是上演了一出大戏！他们的君主隐公居然被自家人给暗算了，这剧情反转得比电影还快。九年的时候，宋国也不甘示弱啊，宋督一口气干掉了殇公和孔父，这手段真是雷厉风行！到了十年，晋国那边也不甘寂寞，曲沃庄伯直接把他家君主哀侯给送上了西天。看来这些年代，各国君主们都得时刻提心吊胆，保不齐哪天就被自家臣子给“惊喜”了。
这宣公真是个风流种子，爱上了夫人夷姜，两人还生了个儿子叫汲，直接封为太子，让右公子去辅佐他。这右公子也挺上心，给太子找了个齐国的姑娘当媳妇。可没想到，这姑娘还没进门呢，宣公一看，哎呀，这姑娘长得真好看，立马就自己动手，抢过来当自己的媳妇了。然后又给太子找了个别的姑娘。
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这下好了，宣公有了齐女，又生了两个儿子，寿和朔，让左公子去辅佐他们。可太子汲的母亲去世后，宣公的正夫人和子朔就开始一起诽谤太子汲。宣公心想，这太子汲的媳妇都被我抢了，心里肯定恨我，得想办法废了他。一听到太子汲的坏话，立马大怒，就派太子汲去齐国，然后让强盗在边界上把他杀了。还给太子一面白旗，告诉强盗看到拿白旗的就杀。
太子汲要走的时候，他的异母弟弟寿知道了这事儿，就劝他别去，说强盗看到白旗就会杀你。可太子汲说：“违抗父命求生，我做不到。”于是还是走了。寿一看太子不听劝，就偷了太子的白旗，先跑到边界。强盗一看白旗，以为是太子，就把寿给杀了。等太子汲到了，一看寿已经被杀，就对强盗说：“你们要杀的是我。”结果强盗连太子汲也给杀了，回去报告宣公。宣公一看，这下好了，就把子朔立为太子。
十九年后，宣公去世，子朔继位，这就是惠公了。可左右公子觉得惠公这位置来得不正，心里不服。惠公四年的时候，他们终于忍不住了，觉得惠公是靠谗言杀了前太子汲才上位的，于是发动叛乱，攻打惠公，把太子汲的弟弟黔牟立为国君，惠公一看情况不妙，赶紧跑到齐国避难去了。
哎，这宣公一家子，真是闹得不可开交啊！看来皇家无亲情这句话，真不是盖的！
话说这卫君黔牟啊，辛辛苦苦干了八年，结果齐襄公带着诸侯大军奉王命来伐卫，直接就把卫惠公给扶上去了，还把左右公子给灭了。黔牟一看形势不妙，赶紧跑到周国避难去了。这惠公复位后啊，也没安稳几年，三年后又出逃了，在外面晃荡了整整八年才回来，这一来一回，加起来在位都十三年了。
到了二十五年，惠公因为周国收留过黔牟这事儿，心里老觉得别扭，就联合燕国一起攻打周国。周惠王一看大事不妙，赶紧跑到温国避难。这卫、燕两国可不客气，直接立了惠王的弟弟穨当新王。不过啊，这王位也不是那么好坐的，过了四年，郑国又出兵把惠王给扶回去了。又过了两年，惠公就去世了，他儿子懿公赤继位。
这懿公啊，一上台就迷上了养鹤，整天玩乐奢侈得不行。结果九年之后，翟国来伐卫，懿公想发兵抵抗，可士兵们都不乐意啊。大臣们就说了：“君上您不是喜欢鹤吗？那就让鹤去击翟吧！”这下好了，翟国大军直接杀入卫国，把懿公给宰了。
懿公这王位啊，坐得那叫一个不稳当。从他老爸惠公开始，到他自己，卫国百姓和大臣们就没服过他们。懿公一死，大家就更想推翻这一脉了。最后呢，惠公的后代被灭了个干净，改立了黔牟的弟弟昭伯顽的儿子申当新君，这就是戴公了。
戴公申啊，干了一年就去世了。这时候齐桓公看卫国这么乱，就带着诸侯们去伐翟，还给卫国建了个新城叫楚丘。然后立戴公的弟弟毁为新的卫君。说起来啊，这懿公被杀的时候，卫国百姓还挺可怜他的，想复立宣公之前死掉的太子汲的后代。可惜啊，汲的儿子早死了，代替汲死的子寿也没留下后代。太子汲还有两个同母的弟弟，一个就是黔牟，他当过一阵卫君，后来又被赶跑了；另一个就是昭伯。这昭伯和黔牟都早死了，所以只能立昭伯的儿子申当戴公。戴公一死，又立他弟弟毁为公。卫国这王位啊，真是跟走马灯似的，换来换去没个停啊！
这公一上台啊，就忙着给老百姓减税，平反冤案，自己也是亲力亲为，跟百姓同甘共苦，这才把卫国的民心给收拢回来。
过了十六年，那晋国的公子重耳路过卫国，嘿，这家伙一点礼貌都没有，简直是目中无人啊。又过了一年，齐桓公这老头子也去世了。等到公干了二十五年，也驾鹤西去了，他儿子成公郑就接了班。
成公上台第三年，晋国想借道卫国去救宋国，结果成公不给面子，直接拒绝了。晋国一看，得，那咱们就从南河绕过去吧。救完宋国之后，晋国还向卫国征兵，卫国大夫们想答应，可成公还是不肯。这下好了，大夫元咺直接造反，成公吓得赶紧跑路。那晋公重耳一看这机会来了，就带着大军伐卫，把卫国的地分给了宋国，算是报了之前无礼和不救宋国的仇。成公没办法，只能跑到陈国避难。过了两年，他跑到周国求情，想回国，还跟晋公见了面。可晋公这人心眼小啊，直接派人给成公送毒酒。成公偷偷给周王塞了点好处，让周王把毒酒的剂量弄小点，这才捡回一条命。后来周王又帮成公求情，晋公这才放他回卫国。回去之后，成公就把元咺给杀了，可那卫君瑕又跑了。过了七年，晋公也去世了。又过了几年，成公去朝见晋襄公，还经历了秦穆公的去世。就这样，成公一直干到三十五年，然后才去世，他儿子穆公接了班。
穆公上台第二年，楚庄王就跑去伐陈，把夏徵舒给杀了。第三年，楚庄王又围了郑国，郑国一看这阵势，直接投降了。可楚庄王也是个讲究人，没过多久就把郑国给放了。又过了几年，孙良夫带着大军去救鲁国伐齐，还收复了之前被侵占的土地。穆公去世后，他儿子定公臧接了班。定公干了十二年也去世了，接着是他儿子献公衎上台。
这献公啊，也是个有趣的人。他让师曹教宫里的妾室弹琴，那妾室学得不好，师曹就打了她一顿。结果这妾室就去献公那里告状，献公一听，好啊，你也给我打师曹三百鞭！就这样，师曹也挨了一顿打。过了几年，献公请孙子和甯惠子吃饭，结果这两人去了之后，献公却一直让他们等着，自己跑去园子里射大雁了。这两人一看这待遇，心里那叫一个气啊，直接就走了。后来孙子的儿子几次陪献公喝酒，还让师曹唱那首《巧言》的最后一章。师曹心里那个气啊，想到之前被打的经历，就故意唱得很大声，想激怒孙子，报复献公。孙子一听这歌，就去找蘧伯玉商量，结果蘧伯玉说：“我也不知道啊。”然后孙子就怒了，直接带着人把献公给赶跑了。献公没办法，只能跑到齐国避难。齐国就把他安排在聚邑。后来孙子和甯惠子一起立了定公的弟弟秋为新的卫君，这就是殇公了。
殇公秋一上台，就忙着给孙子林父封地，让他在宿地过得舒舒服服的。可这十二年里啊，甯喜和孙林父这俩人争宠争得不可开交，就像两个小学生抢糖吃一样。殇公一看，哎呀，这不行啊，得治治他们，于是就派甯喜去攻打孙林父。孙林父一看这阵势，赶紧跑路，跑到了晋国，还顺便找回了之前被赶跑的卫献公。
这献公在齐国待得好好的，一听说孙林父找自己，还有齐景公陪着一起上晋国求情，心里那叫一个美啊。晋国一看这情况，得了，那就帮你们一把吧，于是出兵伐卫。卫殇公一看大事不妙，赶紧跟晋平公会面求和。结果晋平公这老头子也不是吃素的，直接把殇公和甯喜给抓了，然后让献公回了卫国。这献公啊，在外面流浪了十二年，终于又回到了自己的地盘。