话说这齐悼惠王刘肥啊，可是高祖刘邦的大儿子，不过呢，他老妈曹氏是个“外妇”，也就是说，没正式名分。高祖六年，刘邦大手一挥，给刘肥封了七十座城当齐王，还说了，只要你会说齐地方言，那就归齐王你管。
这齐王刘肥呢，可是孝惠帝的哥哥。孝惠帝二年，刘肥进京朝见。孝惠帝跟他哥俩儿喝得那叫一个开心，就像一家人似的。吕太后一看，哎呦喂，这俩货感情这么好，这是要翻天吗？于是她一怒之下，就想把齐王给灭了。刘肥吓得半死，赶紧找他手下那个内史勋想办法。内史勋这哥们儿挺聪明，就建议刘肥献上城阳郡，给吕太后的女儿鲁元公主当洗澡的地方（汤沐邑）。吕太后一听，哎呀，这小伙子挺上道啊，心情立马就好了，于是刘肥也就顺利脱身，回他的封地去了。
悼惠王刘肥在位十三年，然后在孝惠帝六年就挂了。他儿子刘襄继位，这就是哀王。
哀王元年，孝惠帝也去世了，吕太后开始独揽大权，天下大事都得听她的。到了哀王二年，吕太后又把她哥哥的儿子郦侯吕台封为吕王，还把齐国的济南郡割给他当领地。
哀王三年，刘肥的弟弟刘章入京当差，吕太后一看这小伙子挺精神的，就封他为朱虚侯，还把自己侄女嫁给他。又过了四年，吕太后又封刘章的弟弟刘兴居为东牟侯，这俩兄弟都在长安当差。
哀王八年，吕太后又把齐国的琅邪郡割出来，封营陵侯刘泽为琅邪王。
第二年，赵王刘友进京朝见，结果莫名其妙地死在官邸里。就这样，三个赵王都被废了。吕太后一看机会来了，赶紧把吕家的人封为三王，开始独断专行。哎，这吕太后可真是会玩儿啊，不过，她这么搞，迟早得出事儿。
这朱虚侯啊，二十来岁，身强力壮，就是看那刘氏家族被欺负得够呛，心里憋屈。有一次他进宫陪高后喝酒，高后就让他当了个酒官。朱虚侯自告奋勇地说：“我出身武将世家，得按军法来管这喝酒的事儿。”高后一听，觉得挺有意思，就答应了。
喝到高兴处，朱虚侯就站起来献歌献舞。跳完了，他说：“我给太后唱一首耕田的歌儿吧。”高后听了直笑，心想：“你小子从小娇生惯养的，哪知道种田的事儿啊？”朱虚侯却说：“太后，您别小看我，种田这事儿我懂。”高后就让他唱来听听。朱虚侯就唱道：“深耕细作种子密，苗儿要长得稀疏；不是咱家的种子啊，一律拔掉不犹豫。”高后一听，心里咯噔一下，觉得这小子话里有话啊。
过了一会儿，有个吕家的人喝醉了，酒洒了一地。朱虚侯上去就追，拔出剑来就把他给砍了，然后回来报告说：“有个家伙洒酒了，我按军法给斩了。”太后身边的人都被吓了一大跳。但想想之前已经答应他按军法办事了，也就没法怪他。这事儿就这么算了。从这以后啊，吕家的人都怕这朱虚侯，就连大臣们都开始靠向他了，刘家的势力也就越来越强。
第二年，高后就驾崩了。赵王吕禄当了上将军，吕王产当了相国，俩人都住在长安，聚兵示威，想搞乱朝廷。这朱虚侯因为娶了吕禄的女儿，知道了他们的阴谋，就偷偷派人去告诉他哥哥齐王，想让齐王发兵西进，他和东牟侯在里面策应，一起灭了吕家的人，然后立齐王为皇帝。这朱虚侯啊，别看平时嘻嘻哈哈的，关键时刻还是个有主意的人呢！
齐王一听这计划，立马就跟他舅舅驷钧、郎中令祝午和中尉魏勃商量发兵的事。齐相召平得知消息后，马上调兵保护王宫。魏勃这小子机灵得很，他骗召平说：“齐王想发兵，但没有汉家的虎符，这事儿就办不成。你围困王宫，做得对。我来帮你带兵保卫王宫。”召平一听，觉得挺有道理，就让魏勃带兵去围王宫。结果魏勃一拿到兵权，立马就反过来包围了相府。召平这时候才恍然大悟，叹息道：“唉，道家说‘当断不断，反受其乱’，我这回算是领教了。”说完就自杀了。于是齐王任命驷钧为相，魏勃为将军，祝午为内史，调动全国的军队。
祝午这哥们儿挺会演戏的，他跑去骗琅邪王说：“吕家的人作乱，齐王要发兵去西边平乱。齐王觉得自己年轻，不懂打仗，想把整个国家都托付给大王您。大王您是高帝时候的老将，懂得打仗。齐王不敢离开军队，所以派我来请您去临菑商量一下，并带领齐国的军队去平定关中的叛乱。”琅邪王一听，觉得挺有道理的，就马不停蹄地去见齐王了。结果一到那儿，齐王和魏勃他们就把琅邪王给扣留了，还让祝午把琅邪国的兵权也给夺了过来。
琅邪王刘泽这才发现自己被骗了，回不去自己的封国了。于是他就开始游说齐王：“齐悼惠王是高皇帝的大儿子，说起来，大王您就是高皇帝的嫡长孙，应该当皇帝。现在大臣们都在犹豫，不知道该立谁。而我在刘氏家族里是年纪最大的，大臣们都在等我拿主意。大王您留我在这儿也没啥用，不如让我入关去商量一下国家大事。”齐王一听，觉得有道理，就给他准备了车马，让他去关中。
琅邪王上路后，齐王就带着军队向西攻打吕家在济南的领地。这时候，齐哀王还给其他诸侯王发了一封信，信上写道：“高帝平定天下后，把子弟们都封为王，悼惠王就封在齐国。悼惠王去世后，惠帝派留侯张良立我为齐王。惠帝去世后，高后掌权，她年纪大了，听信诸吕的话，擅自废除了高帝立的王，还杀了三个赵王，灭了梁、燕、赵三国，把吕家的人封为王，还把齐国分成了四份。忠臣们进谏，她都不听。现在高后去世了，皇帝年纪还小，不能治理天下，只能依靠大臣们。可诸吕又擅自给自己加官进爵，聚兵示威，劫持列侯和忠臣，假传圣旨号令天下，这样宗庙可就危险了。现在我率兵去讨伐那些不该当王的人。”
汉朝廷一听说齐国发兵西进，相国吕产就慌了，急忙派大将军灌婴去东边阻击。灌婴一到荥阳，就开始琢磨：“吕家的人带着兵在关中晃悠，明显是想搞垮刘家自己上位。要是我现在灭了齐国回去报功，那不就等于给吕家送助攻吗？”于是他就把兵留在荥阳，然后派使者去跟齐王和各路诸侯通气儿，说咱们联手等着吕家作乱，到时候一起灭了他们。齐王一听这计划，立马就带着兵去抢回了原来的济南郡，也在齐国的西边边界屯兵，等着跟灌婴他们会合。
吕禄、吕产这俩家伙在关中搞乱子，朱虚侯联合太尉勃、丞相平等人把他们给灭了。朱虚侯首先一刀砍了吕产，太尉勃他们这才得以把吕家的人全都干掉。这时候琅邪王也从齐国赶到长安来了。
大臣们开始商量立谁当皇帝，琅邪王和大臣们说：“齐王的舅舅驷钧，那家伙心眼儿坏得很，就跟戴着虎帽的恶霸似的。之前吕家差点儿搞乱天下，现在要是再立齐王，那不就是要重蹈覆辙吗？代王的母亲家是薄家，都是正人君子；而且代王是高帝的亲儿子，现在还活着，年纪也是最大的。从血统上讲他最合适，从人情上讲大臣们也安心。”于是大臣们就决定去迎接代王来当皇帝，还派朱虚侯去告诉齐王，让他把兵给撤了。
灌婴在荥阳那边，听说魏勃曾经教唆齐王造反，现在吕家已经完蛋了，齐兵也撤了，就派人去把魏勃叫来质问。魏勃一脸无辜地说：“谁家着火了，还来得及先跟大人打招呼再救火吗？”说完他就退到一边，腿抖得跟筛糠似的，好像吓得说不出话来了，最后也没说出个所以然来。灌将军看着他，笑了笑说：“大家都说魏勃勇猛，原来就是个胆小鬼啊，能干啥呀！”说完就把魏勃给放了。
说起来，魏勃他爸还是靠弹琴见过秦始皇的呢。魏勃小时候，想求见齐相曹参，可是家里穷得叮当响，连见面礼都拿不出来。他就天天起大早，在曹参家仆人门口扫地。那仆人觉得奇怪，以为他是小偷，就暗中观察，结果发现了魏勃。魏勃说：“我想见曹相，可是没门路，只好帮你扫地，想借此机会见他一面。”仆人就把魏勃介绍给了曹参，曹参就让他做了自己的仆人。后来魏勃给曹参出主意，曹参觉得他挺有才，就把他推荐给了齐悼惠王。悼惠王一见面，就让他做了内史。悼惠王可以自己任命二千石的官员，所以魏勃在齐国还挺有权势的。
齐王撤了兵回去之后，代王就来即位了，这就是孝帝。孝帝元年，他把高后时期从齐国割走的城阳、琅邪、济南郡都还给了齐国，还把琅邪王调到了燕国去当王，给朱虚侯和东牟侯各自增加了二千户的封地。这一年，齐哀王也去世了，他的儿子即位，这就是齐王。
齐王元年那会儿，汉朝可没闲着，他们拿齐国的城阳郡给朱虚侯封了个城阳王，又拿济北郡给东牟侯封了个济北王。结果呢，这济北王第二年就反了，汉朝一生气就把他给灭了，这地儿也就归了汉朝。
又过了两年，孝帝大手一挥，把齐悼惠王的儿子们，像罢军这样的七个人，全都封成了列侯。这齐王在位十四年，结果没儿子，一死这王位就没人继承了，齐国就这么没了，地盘又归了汉朝。
过了一年，孝帝觉得这么着也不是办法，就把之前封的悼惠王的儿子们分封到齐国去当王。齐孝王将闾呢，他自己是悼惠王的儿子杨虚侯当的齐王。其他悼惠王的儿子们也都封了王：子志成了济北王，子辟光成了济南王，子贤成了菑川王，子卬成了胶西王，子雄渠成了胶东王。加上之前的城阳和齐，一共七个王。
这齐孝王十一年的时候，吴王濞和楚王戊反了，他们一路向西，还告诉其他诸侯说：“我们要去杀那个汉朝的贼臣晁错，好让祖宗的庙堂安宁。”这胶西、胶东、菑川、济南这四个地方一听，都擅自发兵去响应吴楚。他们本来还想叫上齐国一起，可齐孝王心里犯嘀咕，就守着自己的城，不听他们的。结果这三个地方的兵就一起把齐国给围了。齐王赶紧派路中大夫去告诉天子这事儿。天子又让路中大夫回去告诉齐王：“你守好你的城，我们的兵已经去破吴楚了。”
这路中大夫一到齐国，发现三国兵已经把临菑围了好几层，根本进不去。那三国的将领就威胁路中大夫，让他跟他们结盟，说：“你要是敢说汉朝已经破了吴楚，齐国就赶紧投降我们三国，不然我们就屠城。”路中大夫一听，也只好先答应他们。到了城下，他看见齐王，就大喊：“汉朝已经发兵百万了，太尉周亚夫已经破了吴楚，现在正在带兵来救齐呢，你们一定要坚守别投降啊！”那三国的将领一听，立马就把路中大夫给杀了。
齐国一开始被围得挺紧，背地里跟那三国搞起了小动作，不过还没商量好对策呢，就听说路中大夫从汉朝那边儿来了。齐王一高兴，大臣们又开始劝他别急着跟那三国结盟。嘿，没过多久，汉朝的栾布、平阳侯等将领带着兵就杀到了齐国，把那三国的兵给打跑了，解了齐国的围。可是后来汉朝又听说齐国原来跟那三国有勾结，打算派兵去讨伐齐国。齐孝王一听，吓得直接喝药自杀了。景帝知道了这事儿，觉得齐国原本是向善的，是被逼无奈才跟那三国有谋划，这也不是他们的错，于是就立了孝王的儿子寿为齐王，这就是懿王，继续延续齐国的香火。而那胶西、胶东、济南、菑川这四个王呢，全都被灭了，地盘也归了汉朝。济北王则被调到菑川去了。这齐懿王在位二十二年去世，他的儿子次景继位，这就是厉王。
这位齐厉王啊，他的妈是纪太后。纪太后为了让自家更受宠，就把她弟弟的女儿嫁给厉王当王后。可这厉王呢，偏偏不喜欢这个纪氏女。太后一看这不行啊，得想办法让厉王喜欢上她。于是呢，她就把自己的大女儿纪翁主送进王宫，让她管理后宫，还特意叮嘱别让纪氏女接近厉王。可这厉王呢，不但没听太后的，反而跟他这个姐姐翁主搞起了奸情。
齐国还有个宦官叫徐甲，他在汉朝皇太后那儿当差。皇太后有个特别宠爱的女儿叫修成君，这修成君不是刘家人，但太后特别疼她。修成君有个女儿叫娥，太后想把她嫁给诸侯。徐甲知道了这事儿，就主动请缨去齐国，说一定能让齐王上请娶娥。皇太后一听挺高兴，就派徐甲去了齐国。这时候呢，齐国的主父偃也知道了徐甲的使命，就顺便跟他说：“要是这事儿能成，你顺便跟齐王说说，把我女儿也弄进后宫呗。”徐甲到了齐国，就把这事儿给说了。结果纪太后一听就火了，说：“我们王后有的是，后宫也满了。再说了，徐甲这个穷鬼，着急忙慌地当了宦官去汉朝，也没啥贡献，还想来祸害我们王家！还有主父偃这个家伙，他女儿也想进后宫？没门儿！”徐甲这下可惨了，回去跟皇太后一说，皇太后也生气了，说：“别再提把女儿嫁给齐国的事儿了。”这事儿后来慢慢传到了天子耳朵里，主父偃也因此跟齐国结下了梁子。
主父偃那时候正得天子宠幸，手握大权，他就趁机说：“齐国的临菑城有十万户人家，市租收入千金，人口众多，富裕程度超过长安，这样的地方，除非是天子的亲弟弟或者爱子，不然不能封王。现在齐王跟皇室的关系可是越来越疏远了。”他又慢条斯理地说：“想当年吕太后的时候，齐国差点儿反了；吴楚七国之乱的时候，齐孝王也差点儿跟着乱。现在又听说齐王跟他姐姐搞在一起。”于是天子就派主父偃去当齐相，顺便查查这事儿。
主父偃一到齐国，就急着查办后宫那些给齐王和他姐姐牵线搭桥的宦官，让他们招供，全都把齐王给牵扯进来。齐王年轻，怕犯了大罪被官吏抓住杀掉，就喝了毒药自杀了，结果连个后代都没留下。
这时候赵王也怕了，怕主父偃像对付齐国那样对付自己，怕他跟皇室的关系越来越疏远，就上说主父偃收受贿赂啥的。天子就把主父偃给抓起来了。公孙弘说：“齐王忧愤而死，没有后代，国家并入汉朝，不杀主父偃没法平息天下人的愤怒。”于是就把主父偃给杀了。
齐厉王在位五年就死了，也没留下后代，国家就归了汉朝。
齐悼惠王的后代还有两个国家，城阳和菑川。菑川的地盘跟齐国挨着。天子可怜齐国，因为悼惠王的坟园在郡里，就把临菑东边围着悼惠王坟园的地盘全给了菑川，用来祭祀悼惠王。
城阳景王章是齐悼惠王的儿子，当年跟着朱虚侯和大臣们一起诛杀诸吕，还是他亲手在未央宫杀了相国吕王产。孝帝即位后，给章加封二千户，还赐了千斤金。孝二年，又把齐国的城阳郡封给章，让他当城阳王。章当了两年王就死了，他儿子喜继位，这就是共王。
顷王这哥们儿在位二十年就驾鹤西去了，儿子义继位，这就是敬王。敬王干了九年也拜拜了，儿子武接手，变成了惠王。惠王十一年后去见祖宗了，儿子顺接力，是荒王。荒王竟然熬了四十六年，然后才把他儿子恢扶上了戴王的宝座。戴王八年就走人了，儿子景接班，可惜这小家伙在建始三年，才十五岁就一命呜呼了。
这济北王兴居啊，也是齐悼惠王的儿子。想当年，他跟着东牟侯一起帮大臣们诛杀诸吕，虽然功劳不算大，但也算是有份参与。等到帝从代地来继承大统，兴居还主动请缨：“让我跟太仆婴一起入宫清理一下。”就这样，他们废掉了少帝，一起和大臣们尊立了孝帝。
孝帝二年，帝为了表彰兴居，就把齐国的济北郡封给他，让他当济北王，跟城阳王一起风光了一把。可惜啊，这兴居才当了两年王就反了。原来啊，当初大臣们诛杀吕氏的时候，朱虚侯功劳特别大，本来答应把整个赵地都封给他当朱虚侯，把梁地都封给东牟侯。可是孝帝一上台，听说他们最初还想立齐王，就故意贬低了他们的功劳。到了第二年，封王的时候，只把齐的两个郡分给了章和兴居。这章和兴居觉得自己被亏待了，心里那叫一个不爽啊。章死后，兴居听说匈奴大举入侵汉朝，汉朝发了很多兵，还让丞相灌婴去迎战。帝还亲自跑到太原督战，兴居心想，这天子都亲自去打匈奴了，我这不是正好有理由反吗？于是就在济北发兵反了。
帝一听这事儿，赶紧把丞相和出征的军队都召回长安。然后派棘蒲侯柴将军去攻打兴居，把他给灭了，兴居自杀，他的地盘也被汉朝收回，变成了郡。
这事儿过了十年，帝十六年的时候，又把齐悼惠王的儿子安都侯志立为济北王。十一年后，吴楚七国之乱爆发，志这哥们儿倒是挺靠谱，坚守自己的地盘，没跟那些诸侯合谋。等吴楚之乱平定后，帝就把他调到菑川去当王了。
济南王辟光这位爷，也是齐悼惠王的儿子，他在孝帝十六年凭借勒侯的身份当上了济南王。可惜啊，这哥们儿十一年后就跟吴楚那群人一起反了，结果被汉朝军队打得落花流水，辟光也丢了性命，济南这块地儿也被汉朝收回去变成了郡。
菑川王贤也是个不安分的角色，同样身为齐悼惠王的儿子，他在帝十六年以武城侯的身份当上了菑川王。结果十一年后又跟着吴楚造反，同样的剧本，同样的结局，被汉朝军队击败，贤也丢了脑袋。
这时候天子就想了，干脆把济北王志调到菑川去当王吧。这志也是齐悼惠王的儿子，之前是以安都侯的身份当济北王的。菑川王反了之后，因为没有后代，所以济北王就被调过去当菑川王了。他在位三十五年后去世，谥号懿王。他儿子建继位，成了靖王。靖王干了二十年也去世了，遗继位成了顷王。顷王又干了三十六年，终古继位成了思王。思王熬了二十八年，尚继位成了孝王。孝王只干了五年，横继位，可惜这小家伙在建始三年，才十一岁就一命呜呼了。
胶西王卬也是个传奇人物，作为齐悼惠王的儿子，他在帝十六年凭借昌平侯的身份当上了胶西王。可惜啊，跟吴楚那群人一起造反的后果就是死路一条，卬也不例外，被汉朝军队击败后丢了性命，胶西这块地儿也成了汉朝的胶西郡。
胶东王雄渠也是个倒霉蛋，同样是齐悼惠王的儿子，在帝十六年以白石侯的身份当上了胶东王。十一年后跟吴楚一起造反，结果又被汉朝军队打败，雄渠也丢了命，胶东这块地儿也变成了汉朝的胶东郡。哎，看来齐悼惠王的这些儿子们，真是一个比一个能折腾，但也是一个比一个能送命啊！
太史公说啊：诸侯大国里，没哪个能比得过齐悼惠王这位大佬。想当初啊，天下刚刚安定下来，皇室子弟少得可怜，大家心里都憋着一股劲儿，觉得秦朝那会儿，皇室子弟连块封地都没有，简直太惨了。于是呢，就大肆分封同姓子弟，以此来安抚老百姓的心。可后来呢，这些封国分裂成一个个小国，其实也是情理之中的事儿。
汉朝嘛，就是吸取了秦朝的教训，给自己树立起了坚固的屏障。看看那靠海的大国——齐国，简直就是诸侯王里的领头羊啊。可惜啊，吕后一生气，城阳这块地儿就被献出去了。后来哀王继位，他那点实力，简直不自量力。不过呢，朱虚这家伙在汉朝可是立下了大功，策略也是一流的。东牟那哥们儿虽然也得了赏，可惜啊，一搞乱子就给自己惹来了大祸。胶东、济北那边呢，雄渠、辟光这俩哥们儿也是闹得不亦乐乎。说起来啊，齐国虽然分成了七个小国，但那些忠孝的子弟，最终还是兴旺发达了起来。这历史啊，真是让人哭笑不得！